Modificar ventana en PyQt desde otra ventana

Quiero hacer desde estas 2 ventanas creadas con el QtDesigner que al apretar un boton en la secuandaria, se me cambie el texto en la primera. No lo estoy pudiendo lograr. Dejo el codigo abajo para ver si me pueden ayudar.

Desde ya muchas gracias.

import sysfrom PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindowfrom PyQt5.uic import loadUiclass VentanaPrincipal(QMainWindow):    def __init__(self):        super(VentanaPrincipal, self).__init__()        loadUi('Principal.ui', self)        self.boton1.clicked.connect(self.abrirObjeto1)    def abrirObjeto1(self):        self.hide()        otraventana=Objeto1(self)        otraventana.show()class Objeto1(QMainWindow):    def __init__(self, parent=None):        super(Objeto1, self).__init__(parent)        loadUi('Secundaria.ui', self)        self.uno.clicked.connect(VentanaPrincipal.texto1.setText("uno"))        self.uno.clicked.connect(self.abrirVentanaPrincipal)    def abrirVentanaPrincipal(self):        self.parent().show()        self.close()app = QApplication(sys.argv)main = VentanaPrincipal()main.show()sys.exit(app.exec_())